磁石用研磨工程自动生产线

该项目需要将产品堆叠后进行统一抓取后放入磨床，磨床研磨完成后再统一抓取至传送带进行转运。

设备组成：整列输送线、抓取机械臂、暂放台、扭力监控系统、后段整列输送线、成品下料输送线、多伺服排出系统组成。

机械臂采用川崎品牌，配置抓取扭力值监控，适用100多种产品。

动作循环：

产品由前道机床下料，通过输送线整列，机械手至抓取位置，将产品夹紧后，抬起放置磨床缓冲区，缓冲区设置抓臂， 抓臂将磨完的料取出抓取缓冲区料进入磨床，机械手将磨完的料来取，放置传送带:放置完成后至工作台取翻转完成的 12 片料，放置磨床缓冲区，循环完成。 整条生产线全自动运行仅需1人巡检生产，相比之前减少2~3人，提高品质稳定性。